豌豆象呈长椭圆形，黑色，体长4～5毫米，宽2.6～2.8毫米；触角基部4节，前、中足胫节、跗节为褐色或浅褐色；头具刻点，背淡褐色毛；前胸背板较宽，刻点密，背有黑色与灰白色毛，后缘中叶有三角形毛斑，前端窄，两侧中间前方各有1个向后指的尖齿；小盾片近方形，后缘凹，被白色毛；鞘翅具10条纵纹，覆褐色毛，沿基部混有白色毛，中部稍后向外缘有白色毛组成的1条斜纹。
