1、 出自上古高辛氏，为黄帝的后裔。黄帝有曾孙，号高辛氏，有"八才子"，号称"八元"，与颛顼之子"八恺"齐名，高辛氏的"八元"中，有仲堪、仲熊两兄弟的后代子孙，以祖上的名字的"仲"字为姓，遂成仲氏。
2、 出自任姓，氏商朝开国君王汤的佐相仲虺的后代。仲虺，本奚仲之后，辅佐汤治理天下，立有殊勋。仲虺之后以祖字命姓，遂为仲姓。周朝樊侯仲山甫即其后。
3、 出自姬姓，春秋时鲁国公子庆公，字公仲，因乱鲁而遭谴责。庆公死后，其子孙有由于避仇者，以其字为姓，称仲氏。
4、 出自子姓，以祖字为姓。春秋时宋国君主宋庄公之后。宋庄公的儿子字子仲，子仲的子孙字"仲"为姓，成为仲氏的一支。仲姓的望族居中山（今河南登丰县西南）、乐安（今山东广饶县）。
