世界上最不毒的黄蜂是泥蜂和杀虫黄蜂。杀虫黄蜂虽然也有毒，但它们不会主动攻击人类，而是用毒刺来杀死和寄生在其他昆虫身上，相对于其他的黄蜂来说毒性较小。泥蜂是一种常见的黄蜂，它们主要用泥土捏成的巢穴来孵化卵，这些黄蜂通常不太愿意攻击人类，而是食用蜘蛛和其他昆虫来维持生存，毒性较小。黄蜂学名胡蜂，又名蚂蜂或马蜂。体大身长毒性也大，膜翅目细腰亚目内除蜜蜂类及蚂蚁类之外的能螫刺的昆虫。是一种分布广泛、种类繁多、飞翔迅速的昆虫。
