汽车上坡若是后轮驱动的汽车，则驱动轮相对地面有向后运动趋势，受到地面向前的静摩擦力F，这个静摩擦力F就是汽车受到的牵引力；而前轮相对地面有向前运动的趋势，因此受到地面向后的静摩擦力F，这个力一是汽车运动阻力，二是使前轮转动，变滑动趋势为滚动，所以这个力较小。若是前后都为驱动轮，则前、后轮受力与上述后轮受力一样，静摩擦力都是牵引力。前、后轮都受到地面的静摩擦力。这个牵引力是由发动机转动带动驱动轮转动，从而产生相对地面的运动趋势，受到静摩擦力即牵引力，从这个意义上讲，牵引力是发动机产生的。
