恐龙死后，倒在地面上。 尸体迅速被泥、砂掩埋。 皮肤、肉体腐烂掉后，只剩下骨头。在漫长的年月里，泥、砂变成岩石，骨头中的成分被地下的矿物成分所取代，这种过程叫做石化，最终形成化石。含有化石的岩石受风雨的剥蚀或者人为的切削，最后化石便露出地表。在一般情况下，容易腐烂的软体部分不能保存为化石，像恐龙那样的动物，骨头最容易保存下来。有时候，连接骨骼的肌肉的肌腱也能随骨头一起保存下。因木乃伊化而变硬的恐龙的皮肤，偶尔也能变成化石保存下来。粪便也能变成化石，而且在美国等地曾被大量地发现。此外还有足迹化石，不属于恐龙身体的一部分。
