共同犯罪的一种，从字面意思上就可以理解，协同即“协助同意”，与胁从的“被威胁服从”的主观上是不同的。你列举的例子中，“其中一人两次踩点说屋里没有人进去吧”，是故意并积极帮助主犯的行为，即便并没有参与正在发生的抢劫杀人行为，但是有事前预谋协助的行为，并且案件正在发生时没有采取任何有效措施制止，因此属于协同犯，但是可以从轻处罚。
