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伺服惯量比参数怎样调整

   来源:趣知咖    阅读: 2.56W 次
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伺服惯量比参数怎样调整

主要是根据具体设备调整速度环增益、位置环增益、积分补偿、电流环等,不过现在的伺服驱动器出厂一般都是调试好的,免调试的,如果在使用中感觉不理想,再根据具体情况调整相应参数