1、算。过期后驾驶证就失效了，再驾驶机动车，虽然不完全算是无证驾驶，也等同于无证驾驶，因为失效的驾驶证等同于无。
2、但由于毕竟是有驾驶证的，所以对于超期未换证仍然驾驶机动车的，只是罚款200元，只要把200元罚款交了，并将其他的违章罚款全部交清，就可以更换驾驶证了。如果超过一年不换证，驾驶证就要注销了。
